Bad Elster
má více než 150-tiletou tradici jako saské státní lázně.
Poprvé byla obec zmíněna v listině z roku 1324.
Již v roce 1538 byla prozkoumána „halštrovská kyselka“ a popsána jako „velmi dobře sloužící tělesnému vyměšování“. Nejslavnější německý básník Johann Wolfgang Goethe pobýval v Bad Elster v roce 1795 a popsal „nádhernou vodu“. Po dalších výzkumech pramenů a po vybudování prvního lázeňského zařízení byla v roce 1848 oficiálně zahájena první lázeňská sezóna. Od té doby jezdilo do tohoto místa mnoho saských králů, aby zde našli odpočinek a uzdravení. K nejslavnějším hostům patří král Friedrich August III. a král Albert, po kterém jsou pojmenovány dnešní Albertovy lázně.
V letech 1888-90 byl postaven lázeňský dům a založen lázeňský park.
V roce 1935 obdržel Bad Elster status města a je od té doby nejjižnějším městem Saska.
Od roku 1992 pokračuje společný provoz lázní Bad Elster a sousedního Bad Brambach pod vedením společnosti Sächsische Staatsbäder GmbH (Saské státní lázně s.r.o.). V roce 1999 byl v Albertových lázních otevřen moderní areál pro koupání a saunování „Elsterado“ s velkolepou nabídkou pro relaxaci.
